卷板机电器控制系统以及卷板机电路图

 卷板机电气控制系统

1-1：电器参数

总电源                       50-60HZ    380V (220V---690V定制)

控制电源                      ~220VAC

可编程控制器                OMRON  (日本欧姆龙)  CP1H系列

触摸屏人机界面               Weintek   (台湾威纶)  MT500系列

1-2：电气原理

本机床电气控制系统是以PLC为核心，配以电器控制及液压控制，以实现机床各动作，主要操作按键均以移动按钮盒或操作台为主，上辊同步数控必须在操作台操作状态下操作控制.各动作移动的数字通过触摸屏界面显示，便于直观操作，由于上辊工作，翻倒架工作均以液压源为动力，动作前请先启动油泵电机。

1-2-1：PLC可编程控制器

 机床所选用PLC为OMRON  CP1H系列多功能控制器，控制器系统由电源部分，CPU部分，输入部分，输出部分所组成。

框架部分-----用于安放CPU，输入，输出部分，并提供PLC机所需的各种电源。

CPU部分---是PLC的“大脑”，它读入输入模块的状态，根据已存入的用户逻辑进行判断，然后控制输出模块驱动控制对象。

输入部分----该部分把外部设备（按钮，触摸屏，位移传感器，数显仪输入输出信号等）的状态转换成CPU模块可接收的信号，并送到CPU的存储器中。外部设备接通时该点被点亮

输出部分---该部分是根据CPU的控制指令驱动控制对象（继电器，驱动线路板，接触器，电磁阀，指示灯等）。

1-2-2：机床各动作

A：上辊上升

按“上辊上升”按钮，PLC输入点1.00动作，其内部程序使输出模块100.07，101.01， 101.03动作，带动YV2，YV4，YV6使两侧同时上升。

B：上辊下降

按“上辊下降”按钮，PLC输入点1.01动作，输出模块100.06， 101.00，  101.03带动YV1，YV3，YV6使上辊两侧同时下降。

C：翻倒侧降

按“翻倒侧降”按钮，PLC输入点1.02动作，输出模块100.06， 101.03，带动YV1，YV6使翻倒侧单独下降。

D：固定侧降

按“固定侧降”按钮，PLC输入点1.03动作，输出模块，101.00， 101.03，带动YV3，YV6使固定侧单独下降。

E：下辊正转

按“下辊正转”PLC输入点1.06动作，输出模块100.00使KM11提供下辊正转及上辊驱动动力源。为减小起动电流对电网的影响，由输出模块100.05控制KM13延时切除频敏变阻器。下辊正转后不可立即反驱，只能在2秒钟后反驱。

F：下辊反转

按“下辊反转”PLC输入点1.07动作，输出模块100.01使KM12提供下辊反转及上辊驱动动力源。为减小起动电流对电网的影响，由输出模块100.05控制KM13延时切除频敏变阻器。下辊反转后不可立即正驱，只能在2秒钟后正驱。

翻倒架翻倒，当上辊位于上位中央时, “上辊上位”和“上辊中央”,指示灯亮,按“翻倒架翻倒”按钮,0.06点动作使输出模块100.07,   101.01,   101.02动作带动YV2,YV4,YV5电磁阀动作.当翻倒架下至极限位时由“翻倒到位”限位开关来切断翻倒动作回路.

H翻倒架复位

按“翻倒架复位”按钮,0.07点动作, 输出模块100.07,  101.01,  101.03带动YV2,YV4,YV6电磁阀动作,带动翻倒架复位,当复位至上极限时,由限位开关SQ2检测,经2~3S延时切断复位回路,以便翻倒架充分复位.

I上辊位置的检测

在上辊两侧轴承座分别装有位移传感器,以检测上辊升降移动位移,当上辊位于最上位时,请分别按数显仪上辊升降侧两坐标“Yg  Yf”键各一次,即显示零,为机床原点.上辊下降时为正显示.建议每次开机时,请先检查此原点.

1,各坐标位点的设定

为提高批量卷制板材的效率和保证卷制板材的位移精度,可选择上辊动作位移的设定点. 卷制前请先在触摸屏(或数显仪)中分别设置各坐标的设定数值, 卷制工作时,先将<<手提/操作台>>钮旋至“操作台”位,运行上辊下降时按触摸屏“上辊同步”按钮, 上辊下降至设定数值时将自动停止, 上辊自动停止后, 再运行上辊下降时再按触摸屏“上辊同步”按钮,再次执行第二次坐标的设定数值（上辊位于上位时不可执行上辊同步操作,要执行此操作, 上辊必须离开上位）.

1-3：操作

合上电柜内各断路器,关上电柜门, 合上电柜右侧断路器,以提供总电源且“电源指示”, 指示灯亮.按“油泵运动”按钮“,油泵运行”指示灯亮,因机床翻倒侧机架正常情况下应处于复位状态,同时“翻倒架复位” 指示灯亮,为上辊及翻倒架动作作准备.在进行卷制时使用移动按钮盒方便操作,不使用时请将移动按钮盒拨动开关按到“OFF”位.

  机床电源接通后,触摸屏数显仪将会自动显示上次关机时的数值.(注:如按一次YG,YF,XP,将使此坐标清零.)

    上辊上升------上辊两侧同时上升

上辊下降------上辊两侧同时下降，

翻倒側降------翻倒侧单独下降（上辊位于上位不可操作）

固定侧降------固定侧单独下降，

下辊正转------下辊正向旋转

下辊反转------下辊反向旋转

翻倒架翻倒-----翻倒支架翻倒取出工件（上辊位于上位中央方可操作）

翻倒架复位-----翻倒支架复位合上

上辊同步运行预置----当旋于操作台位时，操作上辊下降将响应相应数值的动作. 如上辊需要设定点继续动作，请将手提/操作台钮旋至“操作台”位。

友情提醒：当《Yf》和《Yg》后面的数字值（当前位置值）都分别等于《Yf翻倒侧》和《Yg固定侧》后面的数字值（当前设定值）时，操作《上辊下降》

按钮将无效，因为现在系统不但能实现《上辊同步下降》自动定位功能，而且还能在手动(手提/操作台) 操作时，预置同步下降定位功能。如工作需要再次下降运行，请同时按动《翻倒侧降》和《固定侧降》按钮，上辊就会将再次下降运行（但是这时候同步下降定位功能将不运行）。

当卷制完工件后，需取出工件，将上辊上升至最高位即坐标厡点，此时“上辊上位”指示灯亮，当上辊位于上位中央时, “上辊上位”和“上辊中央”,指示灯同时点亮,这时候按“翻倒架翻倒”让翻倒架降至水平位，将由限位开关自动停止。取出工件后，按“翻倒架复位”使翻倒架充分复位，同时“翻倒架复位” 指示灯亮，当完成所有工件后，请将上辊下降至刚刚接触下辊位置后停止，关闭油泵。按油泵停止按钮，电柜右侧断路器总电源开关拨于“OFF”位，切断总电源。 

*****特别友情关注：卷制完工件后如需在卷板机上焊接工件，请务必将电焊机焊接地线直接良好接触在卷制工件上。绝不允许以卷板机体作过渡焊接地线，以免大电流冲击损坏光棚传感器和PLC及触摸屏数显仪表。*****

1-4：各种保护

   1-4-1：各电机均有相应断路器作过电流保护和热继电器作过负荷保护。

   1-4-2：上辊处于上位时，上辊翻倒侧不可单独下降。

   1-4-3：上辊位于上位和中央位置时，翻倒架方可翻倒与复位。

   1-4-4：翻倒架充分复位后，上辊升降，下辊正反转,水平移动方可进行。

   1-4-5：翻倒架翻倒及复位均由相应限位开关作保护。

   1-4-6：紧急情况下，按“总急停”按钮，以远程切断总电源，非检修情况下，打开电柜门将自动切断总电源。

1-5：电气安装与维护

  根据电气外部接线图接好各电机，限位开关，电磁阀等接线，并保证各带电体接地线接地可靠，在未开油泵电机前，先检查各电磁阀动作正确性，调定各热继电器的电流值，检查各电机的方向和限位开关的可靠性和正确性。各光栅连接块安装位置及牢固，试设定各坐标值并在预置状况下运行确定设定各动作准确性可靠性，在确认一切完好情况下，方可进行机床的正常卷制。

定期检查各电机接线，绝缘电阻，各控制接线每半年一次。

定期检查光硼安装连接块，线，每周一次。

定期检查各按钮，指示灯，限位开关，触摸屏(数显仪)设定点的动作可靠性，PLC输入输出点的动作，每天一次。

故障指示灯亮为电机过载指示以及操作错误指示，下辊电机过载，相应热继电器动作，请检查电机过载原因，确认排除后按热继电器复位键恢复工作。