数控卷板机从板料的任一横截面的受力情况看,任一横截面的受力过程分为三个阶段--弹性加载阶段、弹塑性加载阶段和弹塑性卸载阶段。数控卷板机在弹性加载阶段(图中A点到板料与左侧辊子相接触的这一段),任何一个横截面在这个阶段都处于弹性变形的阶段,所受的载荷不断增大;弹塑性加载阶段(图中AB段),在这一阶段,任一横截面将发生部分的塑性变形,所受的载荷也是不断增大的;弹塑性卸载阶段(图中B点到板料与右侧辊相接触的一段),这一阶段任一横截面还处于弹塑性变形阶段,但是所受的载荷开始减小,板料产生回弹。另外随着滚弯次数的增多弹性加载区和弹塑性卸载区靠近中性层的应力明显升高,弹塑性加载变形区在长度方向上变小,也就是AB段变短。
这主要是由于随着滚弯次数的增多材料发生强化,使材料的屈服应力升高而造成的。模型建立好以后,就要对其划分网格。因为辊子都是刚体,同时板料在滚弯变形过程中温度的变化很小忽略不计,所以三个辊子不用划分网格,只要对板料进行划分网格就可以了。网格划分的好坏直接影响到仿真是否能够进行下去,仿真所划分的网格。共划分了15273个节点和13634个单元,而且最小单元和最大单元的比例是1/4。之所以采用这样的划分方法,是因为,如果在节点数到20000个时,则在划分的时候系统会报错,所以选择了15000个节点,但是系统在划分时会自动的增加和减少节点数目来满足板料尺寸的限制。
数控卷板机上辊的受力情况关于中心截面对称,其中P1表示上辊轴承座对上辊的作用力;P2、P3和P4表示支承辊座对上辊的作用力;q表示板件作用于上辊的均布载荷;另外上辊所受的重力没有在图中标出。由于上辊受到向上的均布载荷的作用会产生向上的弯曲,所以增加了支承辊来施加向下的载荷加以平衡。在支承辊的作用下,支承辊作用点处上辊的挠度基本为0,这样可利用积分法计算出所有分力在6个支承辊位置的挠度,再进行矢量叠加,令叠加值在6个支承辊位置为0,从而可以求出支承辊对上辊的作用力;再根据竖直方向的力的平衡方程可以求出轴承座的受力。
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