卷板机卷圆回弹量计算

  数控卷板机在卷弯过程中，板材经历了3个阶段:纯弹性加载阶段、弹塑性加载阶段和弹塑性卸载阶段(回弹阶段)。数控卷板机回弹对卷制的精度和生产效率都有很大影响。在推导回弹半径的一般表达式之前，为简化数学运算与分析问题方便，需要做一定的基本假设平面假设，即沿纵向的任意横截面在塑性弯曲前为平面，塑性弯曲后仍为平面;板材的塑性弯曲属于纯弯曲，即不考虑剪力的影响。根据弹塑性理论，板材卷圆工艺中的回弹量主要取决于板材的弹性模量、屈服强度、厚度以及预卷制半径4个参数，经理论推导可建立卷圆回弹量数控卷板机卷弯过程中，筒形零件的曲率半径主要取决于上辊和侧辊之间的距离。

          因上辊位置固定，所以可以通过调节侧辊的行程来控制筒形零件的成形曲率大小。在进行计算前，首先要确定坐标系，由于上辊固定，故以上辊圆心建立下辊和两个侧辊的基准坐标系，以各辊的圆心建立辊子的相对坐标系四辊卷板成形过程中实际上只有3个工作辊参与，其机理与非对称三辊卷板成形机理相同，直边参数B的取值可以依据非对称三辊卷板，取B=2t。参照《机械工程手册》中四辊卷板几何参数的计算公式，再根据图2所示的四辊卷板工作时各辊位置的几何关系示意图，可以计算出预卷制半径为Ｒ时。

   数控卷板机卷制过程注意：首先确认三辊在平行状态下，使上辊下母线距下辊上母线略大于板厚，然后使板料一端送入到达下辊中部，再操作上辊下降夹紧钢板端部。数控卷板机操作下辊旋转（使旋转方向与进给方向一致）对板料中部进行初部弯曲根据曲率半径的大小相应的调整上辊的升降程度，如此重复数次直至所需曲率半径为止。卷制完毕后，将上辊上升至一定高度，平衡装置将上辊尾部压住，翻倒装置翻转，所卷成的金属圆筒即可从上辊一端卸出，至此即完成了卸料工作。卸料工作结束后，翻倒装置复位，再次卷制。在卷制前应将展开件周围的氧化渣去净，以免操作时对工作辊表面产生损伤，焊接后的工件应将焊接处进行打磨后，才能在该机上进行卷制或校正。为防止事故的发生，上下辊不得互相压死，必须留有大于板厚的间隙。

         严格按卷板加工程序和操作方法进行操作，在上辊升降到极限位置时，要十分注意设备的安全运行。当主传动停机后，方可进行上辊的升降，翻转轴承的倾倒复位和上辊的翘起。在运动过程中，若发现有不规则的噪音、冲击等不正常现象，应立即停机检查。操作中各人员要互相协调，听从卷板负责人的指挥，没有命令，禁止开动机器。进行卷板操作时应十分注意手被钢板压住和钢板一起卷进。用行车起吊钢板或卷筒时，注意不要和机器发生碰撞。卷板结束后，做到工完料进场地清，并做好设备的维护保养工作，及时关闭电源。